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a68d774d71
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344
src/main.cpp
344
src/main.cpp
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@ -1,47 +1,46 @@
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#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
// TODO : use core built-in lib tinyNeoPixel
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#include <Adafruit_NeoPixel.h>
|
||||
#include <Encoder.h>
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||||
#include "pin_map.hpp"
|
||||
#include "Button.hpp"
|
||||
#include "pin_map.hpp"
|
||||
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||||
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||||
/* Types and Constants */
|
||||
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Types and Constants */
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* State machine */
|
||||
#define FOREACH_MODE(MODE) \
|
||||
MODE(ControlOff) \
|
||||
MODE(LightOn) \
|
||||
MODE(SetColor) \
|
||||
MODE(SetSaturation) \
|
||||
MODE(SetBrightness) \
|
||||
MODE(Shift) \
|
||||
#define FOREACH_MODE(MODE) \
|
||||
MODE(ControlOff) \
|
||||
MODE(LightOn) \
|
||||
MODE(SetColor) \
|
||||
MODE(SetSaturation) \
|
||||
MODE(SetBrightness) \
|
||||
MODE(Shift)
|
||||
|
||||
#define GENERATE_MODE_ENUM(ENUM) ENUM,
|
||||
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||||
enum class Mode_e {FOREACH_MODE(GENERATE_MODE_ENUM)};
|
||||
enum class Mode_e { FOREACH_MODE(GENERATE_MODE_ENUM) };
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||||
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||||
Mode_e& operator++(Mode_e& mode)
|
||||
{
|
||||
if (mode == Mode_e::Shift) {
|
||||
return mode = Mode_e::ControlOff;
|
||||
}
|
||||
Mode_e &operator++(Mode_e &mode) {
|
||||
if (mode == Mode_e::Shift) {
|
||||
return mode = Mode_e::ControlOff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mode = static_cast<Mode_e>(static_cast<int>(mode) + 1);
|
||||
return mode = static_cast<Mode_e>(static_cast<int>(mode) + 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#define GENERATE_MODE_STRING(STRING) #STRING,
|
||||
char static const * mode_str[] = {FOREACH_MODE(GENERATE_MODE_STRING)};
|
||||
#define GENERATE_MODE_STRING(STRING) #STRING,
|
||||
char static const *mode_str[] = {FOREACH_MODE(GENERATE_MODE_STRING)};
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
/* Leds */
|
||||
uint16_t static const LedCount{24};
|
||||
uint8_t static const ColorSaturation{128};
|
||||
uint8_t static const ColorArray[3][3] =
|
||||
{{ColorSaturation, 0, 0}, {0, ColorSaturation, 0}, {0, 0, ColorSaturation}};
|
||||
uint8_t static const ColorArray[3][3] = {
|
||||
{ColorSaturation, 0, 0}, {0, ColorSaturation, 0}, {0, 0, ColorSaturation}};
|
||||
|
||||
/* Led ring state */
|
||||
typedef struct {
|
||||
|
|
@ -55,20 +54,19 @@ typedef struct {
|
|||
/* Button */
|
||||
int const AnalogButtonVRef{970};
|
||||
|
||||
|
||||
/* Global variables */
|
||||
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Global variables */
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* State machine */
|
||||
Mode_e currentMode{Mode_e::ControlOff};
|
||||
|
||||
/* Led ring state */
|
||||
LedRingState_t ledRingState {
|
||||
.ledOnCounter = 1,
|
||||
.ledOnShift = 0,
|
||||
.hue = 0,
|
||||
.saturation = 255,
|
||||
.brightness = 16,
|
||||
LedRingState_t ledRingState{
|
||||
.ledOnCounter = LedCount / 2,
|
||||
.ledOnShift = LedCount / 4,
|
||||
.hue = 0,
|
||||
.saturation = 255,
|
||||
.brightness = 16,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* IO Objects */
|
||||
|
|
@ -78,22 +76,21 @@ AnalogButton button{AnalogButtonPin, AnalogButtonVRef};
|
|||
|
||||
/* debug Serial definition */
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef ARDUINO_AVR_ATTINYX5
|
||||
#include <SoftwareSerial.h>
|
||||
SoftwareSerial debugSerial{RxPin, TxPin}; // RX, TX
|
||||
#endif /*ARDUINO_AVR_ATTINYX5*/
|
||||
#ifdef ARDUINO_AVR_UNO
|
||||
#include <HardwareSerial.h>
|
||||
HardwareSerial &debugSerial = Serial;
|
||||
#endif /*ARDUINO_AVR_UNO*/
|
||||
#ifdef ARDUINO_AVR_ATTINYX5
|
||||
#include <SoftwareSerial.h>
|
||||
SoftwareSerial debugSerial{RxPin, TxPin};
|
||||
#endif /*ARDUINO_AVR_ATTINYX5*/
|
||||
#ifdef ARDUINO_AVR_UNO
|
||||
#include <HardwareSerial.h>
|
||||
HardwareSerial &debugSerial = Serial;
|
||||
#endif /*ARDUINO_AVR_UNO*/
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
|
||||
/* Private function declarations */
|
||||
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Private function declarations */
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* State machine */
|
||||
#define GENERATE_MODE_EXEC_DECLARTION(MODE) void MODE ## _execute (int shift);
|
||||
#define GENERATE_MODE_EXEC_DECLARTION(MODE) void MODE##_execute(int shift);
|
||||
FOREACH_MODE(GENERATE_MODE_EXEC_DECLARTION)
|
||||
|
||||
/* Encoder */
|
||||
|
|
@ -103,70 +100,69 @@ void refresh_led_ring(void);
|
|||
|
||||
void analog_button_calibration(void);
|
||||
|
||||
/* Function definitions */
|
||||
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.begin(9600);
|
||||
while(!debugSerial.available());
|
||||
debugSerial.println("Init ... ");
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
/* Function definitions */
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
void setup() {
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.begin(9600);
|
||||
while (!debugSerial.available())
|
||||
;
|
||||
debugSerial.println("Init ... ");
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
ledRing.begin();
|
||||
refresh_led_ring();
|
||||
|
||||
analog_button_calibration();
|
||||
|
||||
ledRing.begin();
|
||||
ledRing.setBrightness(50);
|
||||
ledRing.show();
|
||||
|
||||
get_encoder_shift();
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(mode_str[static_cast<int>(currentMode)]);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(mode_str[static_cast<int>(currentMode)]);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
int shift{get_encoder_shift()};
|
||||
|
||||
|
||||
if (button.is_button_pressed()) {
|
||||
while(button.is_button_pressed()){
|
||||
while (button.is_button_pressed()) {
|
||||
delay(150);
|
||||
}
|
||||
++currentMode;
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(mode_str[static_cast<int>(currentMode)]);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(mode_str[static_cast<int>(currentMode)]);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
switch (currentMode) {
|
||||
case Mode_e::ControlOff:
|
||||
ControlOff_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::LightOn:
|
||||
LightOn_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::SetColor:
|
||||
SetColor_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::SetBrightness:
|
||||
SetBrightness_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
case Mode_e::ControlOff:
|
||||
ControlOff_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::SetSaturation:
|
||||
SetSaturation_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
case Mode_e::LightOn:
|
||||
LightOn_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::Shift:
|
||||
Shift_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
case Mode_e::SetColor:
|
||||
SetColor_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
case Mode_e::SetBrightness:
|
||||
SetBrightness_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::SetSaturation:
|
||||
SetSaturation_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Mode_e::Shift:
|
||||
Shift_execute(shift);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -175,11 +171,10 @@ void loop() {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ControlOff_execute (int shift) {
|
||||
}
|
||||
void ControlOff_execute(int shift) {}
|
||||
|
||||
void LightOn_execute (int shift) {
|
||||
uint16_t & ledOnCounter = ledRingState.ledOnCounter;
|
||||
void LightOn_execute(int shift) {
|
||||
uint16_t &ledOnCounter = ledRingState.ledOnCounter;
|
||||
|
||||
if (shift > 0) {
|
||||
++ledOnCounter;
|
||||
|
|
@ -192,52 +187,52 @@ void LightOn_execute (int shift) {
|
|||
ledOnCounter = LedCount;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", ledOnCounter=");
|
||||
debugSerial.println(ledOnCounter, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", ledOnCounter=");
|
||||
debugSerial.println(ledOnCounter, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetColor_execute (int shift) {
|
||||
uint16_t & hue = ledRingState.hue;
|
||||
|
||||
void SetColor_execute(int shift) {
|
||||
uint16_t &hue = ledRingState.hue;
|
||||
|
||||
hue += (shift << 8);
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", hue=");
|
||||
debugSerial.println(hue, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", hue=");
|
||||
debugSerial.println(hue, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetBrightness_execute (int shift) {
|
||||
uint8_t & brightness = ledRingState.brightness;
|
||||
|
||||
void SetBrightness_execute(int shift) {
|
||||
uint8_t &brightness = ledRingState.brightness;
|
||||
|
||||
brightness += (shift << 2);
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", brightness=");
|
||||
debugSerial.println(brightness, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", brightness=");
|
||||
debugSerial.println(brightness, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Shift_execute (int shift) {
|
||||
uint16_t & ledOnShift = ledRingState.ledOnShift;
|
||||
void Shift_execute(int shift) {
|
||||
uint16_t &ledOnShift = ledRingState.ledOnShift;
|
||||
|
||||
if (shift > 0) {
|
||||
++ledOnShift;
|
||||
|
|
@ -250,32 +245,32 @@ void Shift_execute (int shift) {
|
|||
ledOnShift = LedCount - 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", ledOnShift=");
|
||||
debugSerial.println(ledOnShift, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", ledOnShift=");
|
||||
debugSerial.println(ledOnShift, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetSaturation_execute (int shift) {
|
||||
uint8_t & saturation = ledRingState.saturation;
|
||||
void SetSaturation_execute(int shift) {
|
||||
uint8_t &saturation = ledRingState.saturation;
|
||||
|
||||
saturation += (shift << 2);
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", saturation=");
|
||||
debugSerial.println(saturation, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
|
||||
#if defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)
|
||||
if (shift != 0) {
|
||||
debugSerial.print(__func__);
|
||||
debugSerial.print(" : shift=");
|
||||
debugSerial.print(shift, DEC);
|
||||
debugSerial.print(", saturation=");
|
||||
debugSerial.println(saturation, DEC);
|
||||
}
|
||||
#endif /*defined(DEBUG) && defined(ARDUINO_AVR_UNO)*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_encoder_shift(void) {
|
||||
|
|
@ -304,43 +299,38 @@ void refresh_led_ring(void) {
|
|||
if (ledId >= LedCount) {
|
||||
ledId -= LedCount;
|
||||
}
|
||||
ledRing.setPixelColor(ledId, Adafruit_NeoPixel::ColorHSV
|
||||
(ledRingState.hue, ledRingState.saturation, ledRingState.brightness));
|
||||
ledRing.setPixelColor(ledId, Adafruit_NeoPixel::ColorHSV(
|
||||
ledRingState.hue, ledRingState.saturation,
|
||||
ledRingState.brightness));
|
||||
}
|
||||
ledRing.show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void analog_button_calibration(void) {
|
||||
int hRef;
|
||||
int highRef, lowRef;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
hRef = analogRead(AnalogButtonPin);
|
||||
delay(300);
|
||||
highRef = analogRead(AnalogButtonPin);
|
||||
delay(300);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(hRef);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
} while (hRef < 1000);
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(highRef);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
} while (highRef < 1000);
|
||||
|
||||
lowRef = analogRead(AnalogButtonPin);
|
||||
while (highRef - lowRef < 50) {
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(lowRef);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
int lRef = analogRead(AnalogButtonPin);
|
||||
while (hRef - lRef < 50) {
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(lRef);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
lRef = analogRead(AnalogButtonPin);
|
||||
delay(300);
|
||||
lowRef = analogRead(AnalogButtonPin);
|
||||
delay(300);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(lRef);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
button = AnalogButton{AnalogButtonPin, lRef + 10};
|
||||
|
||||
while(analogRead(AnalogButtonPin) < lRef + 10){
|
||||
delay(150);
|
||||
}
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
debugSerial.println(lowRef);
|
||||
#endif /*DEBUG*/
|
||||
|
||||
button = AnalogButton{AnalogButtonPin, lowRef + 10};
|
||||
}
|
||||
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